千巡翼Q10垂直起降固定翼是千尋位置推出的最新当前產品，它以“長航時，多載荷，易操控，全地形作業”爲理念，集成了高精度機載GNSS系統（雙天線定位定向），千尋高精度位置服務網絡，三冗余imu慣性導航融合算法，融合了L1非線性導航算法和B747級總能量控制算法，高模量碳纖維複合材料輕量化機身，多平台地面控制系統，實現在各種複雜場景，極限環境中穩定可靠的使用，並能夠快速完成數據采集任務。
千巡翼Q10無人機系統定位服務于長期承接各類大面積地形測量（水利、公路、鐵路、各類比例尺地形圖）、電力巡檢/選址、工程建設/巡檢（路橋）的民營測繪單位，測繪行業相關的國企事業單位以及從事相關科研領域的高校和機構。
針對航測應用設計的機體和控制系統能夠達到起飛重量10.8kg，標准載荷1-2kg，續航時間120分鍾，整機模塊化設計，後備箱運輸等一系列滿足實際測繪使用的無人機硬件性能。
1. 飛行平台參數
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Q10 |
材質 |
碳纖維凱夫拉（複合材料） |
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翼展 |
2.4m |
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機身長度 |
1.1m |
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動力方式 |
電動 |
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螺旋桨數量 |
5（4+1） |
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電機軸距 |
810mm |
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飛機重量 |
8.3kg |
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最大起飛重量 |
11kg |
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載荷重量 |
2.5kg |
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巡航速度 |
70km/h |
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最大飛行時間 |
120min |
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最大航程 |
135km |
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最大平飛速度 |
125km/h |
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最大爬升速度 |
6m/s |
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最大下降速度 |
4m/s |
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實用升限高度 |
5500m |
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最大飛行海拔 |
4600m |
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抗風能力 |
7級(6級起降) |
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抗雨 |
日降雨量小于10.0毫米，或小時內降雨量小于2.5毫米下可持續安全飛行 |
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懸停精度 |
水平 1cm+1ppm;垂直 2cm+1ppm |
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姿態穩定精度 |
横滾 ±3°；俯仰 ±4°；旋偏 ±3°（無風條件下） |
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航線控制精度 |
偏航距 ±3 m；航高差 ±1 m；航迹向差±2° |
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降落精度 |
＜0.1m（無風） |
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起降方式 |
免遙控器自主垂直起降 |
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工作溫度 |
零下 20℃至零上 50℃ |
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包裝運輸箱 |
航空箱 |
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快拆結構 |
支持機翼、尾翼、旋翼臂、螺旋桨工具級快拆 |
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外包裝箱尺寸 |
1235*535*330mm |
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任務響應時間 |
展開≤10min，撤收≤10min |
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載荷模塊 |
支持正射相機、傾斜相機互換 |
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數傳模塊 |
無人機頻率 |
845M，符合工信部標准 |
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具有抗幹擾跳頻工作模式 |
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測控半徑 |
控制半徑30km |
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機載GPS 模塊 |
雙頻三模 GPS |
支持 GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
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采樣頻率 |
20HZ |
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輸出格式 |
直接輸出 RTCM3，可轉 RINEX 和 BINEX 格式 |
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工作模式 |
無基站RTK/PPK 雙模式兼容 |
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定位精度 |
2cm |
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2.載荷參數
2.1 航測正射模塊
相機型號：航測正射影像版-索尼A7r2
傳感器尺寸：35.9x24mm（全畫幅）
有效像素：4240萬（7952x5304）
鏡頭參數：輕量化定制航測定焦40mm鏡頭
分辨率：2cm@177m
飛行高度：150m-1500m
采用機載供電，定制航測定焦低畸變鏡頭，定制化去防抖機身
2.2傾斜模塊
相機型號：賽爾 102s
相機數量：5
傳感器尺寸：APS-C（23.5x15.6mm）
有效像素：1.2億（2400萬x5）
鏡頭參數：正射25mm定焦，傾斜35mm定焦x4
曝光間隔：優于0.8秒
重量：600g
采用機載供電，定制機械低畸變鏡頭，高同步設計。
三、系統特點
1.核心-效率提升，利用Q10搭載正射相機進行地形測量作業，每架次實際作業2小時左右，采集數據面積高達30平方公裏（測區規則，地形起伏不超過300米，1:1000比例尺），使用RTK，全站儀作業，大工帶小工2人一天完成0.25平方公裏。
2.高精度位置定位（千尋位置專注位置服務）+無人機（零度智控10多年經驗），保障數據的可靠性。爲無人機設計的PPK/RTK差分系統，保障航線精度達到厘米級，確保影像數據的重叠率穩定。獨有的電離層，對流層模型讓PPK數據固定率達到98%。
3.簡單高效的軟件，一鍵空三，采編入庫一體化軟件。
4.解決傳統手段解決不了的問題，比如高山丘陵沼澤等險峻有危險的或人員無法到達的作業環境。
5.大面積三維數據的采集，相較于傳統三維數據采集，在超過30平方公裏以後只能使用有人機+多鏡頭航攝儀的方式，成本高，手續繁琐，數據質量無法保證。
全國服務網點，7X24小時售後保證第一時間保障客戶作業效率。
四、核心科技
1.自動駕駛，安全機制
采用自研飛行控制系統Polaris，能夠自主完成預設的飛行任務，並提供全方位多通道的故障保護機制，以應對無人機飛行過程中的各類突發狀況，從而實現無人機的安全穩定飛行。高精度動態冗余度航姿檢測系統
1.1創新的融合了L1非線性導航算法和B747級總能量控制算法，增強了無人機應對湍流、風切變的能力
1.2全自動的任務執行方式，包含起飛，巡航和降落
1.3基于事實操作系統的高可靠任務調度和進程通信
1.4支持多模衛星導航系統（gps，glonass，北鬥等）信號接收，內置精確的GPS/INS慣性組合導航算法，內置無人機專用長距離跳頻電台
2.新型複合材料技術
2.1采用最新複合材料技術，同等體積強度下，機體減重30%。
2.2新型BMS智能電池，更有效的能量管理。
2.3續航時間突破2小時。
3.多種載荷快速切換
能夠3分鍾進行正射/傾斜等切換，完成多種成果快速采集工作。
4.無人機黑匣子
Q10集成4Gb數據存儲容量SD卡，可提供長達50小時以上的飛行數據實時記錄。